1. які выкарыстоўваецца кабель
2. Ўказанні па праверцы
3. Осциллографирование K-CAN, PT-CAN, F-CAN
4. Парадак вымярэння супраціву з ўзгадняюць супрацівам K-CAN, PT-CAN і F-CAN
5. K-CAN
6. PT-CAN, F-CAN
7. Ўказанне!
8. Шына CAN не працуе

Гэта кіраўніцтва служыць для праверкі распазнання правільнасці падачы сігналу высокага ўзроўню CAN і нізкага ўзроўню CAN на злучэнне з шынай.

які выкарыстоўваецца кабель

шматфункцыянальны кабель

Ўказанні па праверцы

• Праверка напружання (асцылограф): Для праверкі напружання павінна быць падлучаная АКБ і ўключана запальванне.
• Вымярэнне супраціву: Пры вымярэнні супраціву неабходна, каб вымяраны аб'ект перад вымярэннем быў прыведзены ў абясточаных стан. Для гэтага адлучаецца акумулятарная батарэя. Пачакаць 3 хвіліны пакуль разрадзе ўсе кандэнсатары ў сістэме.

Інфармацыя па шыне CAN

Шына CAN (Controller Area Network) з'яўляецца паслядоўнай сістэмай шын сувязі і адрозніваецца наступнымі прыкметамі:

• распаўсюджванне сігналу адбываецца ў абодвух напрамках.
• Кожнае паведамленне прымаюць усе абаненты шыны. Кожны абанент шыны сам вырашае, ці будзе ён выкарыстоўваць паведамленне,
• Дадатковыя абаненты шыны дадаюцца простым паралельным уключэннем.
• Шынная сістэма ўтварае сістэму з задавалым прыладай. Кожны абанент шыны можа быць задавалым або выканаўчым прыладай, у залежнасці ад таго, ці падлучаны ён у якасці перадатчыка або прымача.
• У якасці сродку перадачы выкарыстоўваецца двухпроводные злучэнне. Абазначэння правадоў: нізкі ўзровень CAN і высокі ўзровень CAN.
• Як правіла, кожны абанент шыны можа падтрымліваць сувязь па шыне з усімі іншымі абанентамі шыны. Абмен дадзенымі па шыне рэгулюецца па правілах доступу. Асноўным адрозненнем паміж шынай перадачы дадзеных K-CAN (кузаўная шына CAN), шынай PT-CAN (шына CAN рухавіка і трансмісіі) і шынай F-CAN (шына CAN хадавой часткі) з'яўляецца:
  • K-CAN: хуткасць перадачы дадзеных ок. 100 Кбіт / с. Магчымы аднаправоднай рэжым.
  • PT-CAN: хуткасць перадачы дадзеных ок. 500 Кбіт / с. Аднаправоднай рэжым не магчымы.
  • F-CAN: хуткасць перадачы дадзеных ок. 500 Кбіт / с. Аднаправоднай рэжым не магчымы.

Задаліся прылада: задай прылада з'яўляецца актыўным партнёрам па сувязі, ад якога зыходзіць ініцыятыва сувязі. Задаліся прылада мае прыярытэт і кіруе сувяззю. Яно можа пасылаць пасіўнаму абаненту шыны (выканаўчаму прылады) паведамленні па сістэме шын і пасля запыту прымаць яго паведамленні.

Выканаўчую прыладу: выканаўчую прыладу з'яўляецца пасіўным удзельнікам сувязі. Яно атрымлівае каманду атрымліваць і перадаваць дадзеныя.

Сістэма з задавалым прыладай: у сістэме з задавалым прыладай ўдзельнікі сувязі могуць у пэўны момант часу браць на сябе ролю задавалага або выканаўчага прылады.

Осциллографирование K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Для большай выразнасці, ці працуе шына CAN бездакорна, неабходна паназіраць сувязь па шыне. Пры гэтым няма неабходнасці аналізаваць асобныя біты, а трэба толькі пераканацца, што шына CAN працуе. Осциллографирование паказвае: "шына CAN відавочна працуе без парушэнняў".

Пры вымярэнні з дапамогай асцылографа напружання паміж провадам нізкага ўзроўню CAN (або высокага CAN-High) і масай атрымліваюць прастакутны сігнал у межах напружання:

• K-CAN:

  Нізкі ўзровень CAN адносна масы: U мін = 1 У і U макс = 5 У

  Высокі ўзровень CAN адносна масы: U мін = 0 В і U макс = 4 У

Гэтыя значэнні з'яўляюцца прыблізнымі і могуць адрознівацца, у залежнасці ад нагрузкі шыны, на велічыню да 100 мв.

Налады асцылографа для вымярэння на шыне K-CAN:

CH1: Мац 1, ранг 2 У / спраў; злучэнне DC CH2: Мац 2, ранг 2 У / спраў; злучэнне DC Час: 50 мс / спраў

Мал. 1: Вымярэнне K-CAN: CH1 нізкі ўзровень CAN, CH2 высокі ўзровень CAN

Пры вымярэнні з дапамогай асцылографа напружання паміж провадам нізкага ўзроўню CAN (або высокага CAN-High) і масай атрымліваюць прастакутны сігнал у межах напружання:

• PT-CAN і F-CAN

  Нізкі ўзровень CAN адносна масы: U мін = 1,5 У і U макс = 2,5 У

  Высокі ўзровень CAN адносна масы: U мін = 2,5 У і U макс = 3,5 У

Гэтыя значэнні з'яўляюцца прыблізнымі і могуць адрознівацца, у залежнасці ад нагрузкі шыны, на велічыню да 100 мв.

Налады асцылографа для вымярэння на шыне PT-CAN (або F-CAN):

CH1: Мац 1, ранг 1 У / спраў; злучэнне DC CH2: Мац 2, ранг 1 У / спраў; злучэнне DC Час: 10 мс / спраў

Малюнак 2: Вымярэнне PT-CAN: CH1 нізкі ўзровень CAN, CH2 высокі ўзровень CAN