本手册用于验证CAN的高电平信号和CAN信号的低电平是否正确传输到总线连接。
使用电缆
多功能电缆
验证说明
- 电压测试（示波器）：要检查电压，必须连接电池并打开点火开关。
- 电阻测量：测量电阻时，测量前必须将待测物体断电。 为此，电池已断开连接。 等待3分钟，让系统中的所有电容器放电。
CAN信息
CAN总线（控制器区域网络）是一种串行总线系统，具有以下功能：
- 信号传播在两个方向上发生。
- 所有总线用户都收到每条消息。 每个总线用户决定他是否会使用该消息，
- 通过简单的并行连接添加额外的总线用户。
- 总线系统与驱动器形成系统。 每个总线用户可以是驱动器或执行器，具体取决于它是作为发送器还是接收器连接。
- 双线连接用作传输介质。 电线名称：CAN低电平和CAN高电平。
- 通常，每个总线用户可以通过总线与所有其他总线用户通信。 总线上的数据交换受访问规则的约束。 K-CAN数据总线（车身CAN总线），PT-CAN总线（发动机和变速箱CAN总线）与F-CAN总线（机箱CAN总线）之间的主要区别是：
- K-CAN：数据传输速率约。 100 Kbps 单线可能。
- PT-CAN：数据传输速率约。 500 Kbps 单线模式是不可能的。
- F-CAN：数据传输速率约。 500 Kbps 单线模式是不可能的。
驱动程序：驱动程序是通信计划源自的活动通信伙伴。 驱动程序优先并控制通信。 它可以通过总线系统向无源总线用户（执行器）发送消息，并根据请求接收其消息。
执行器：执行器是被动通信成员。 它接收接收和发送数据的命令。
具有主设备的系统：在具有主设备的系统中，通信参与者可以在某个时间点承担主设备或致动器的角色。
K-CAN，PT-CAN，F-CAN的示波器
为了更清晰，CAN总线是否完美运行，您需要观察总线通信。 同时，无需分析各个位，您只需要确保CAN总线正常工作。 示波器显示：“CAN总线显然可以无干扰地工作”。
使用电压示波器测量时，CAN（或高CAN-High）低电平线和地接收电压范围内的方波信号：
K-CAN：
相对于质量的低CAN水平：U min = 1 V且U max = 5 V.
相对于质量的高CAN水平：U min = 0 V且U max = 4 V.
这些值是近似值，可能会根据总线负载而变化，最高可达100 mV。
用于K-CAN测量的示波器设置：
CH1：探针1，等级2 B / div; DC DC2连接：探头2，2级V / div; 直流连接时间：50 ms / div
图。 1：K-CAN测量：CH1低CAN级，CH2高CAN级
使用电压示波器测量时，CAN（或高CAN-High）低电平线和地接收电压范围内的方波信号：
PT-CAN和F-CAN
相对于质量的低CAN水平：U min = 1.5 V且U max = 2.5 V.
相对于质量的高CAN水平：U min = 2.5 V且U max = 3.5 V.
这些值是近似值，可能会根据总线负载而变化，最高可达100 mV。
PT-CAN（或F-CAN）测量的示波器设置：
CH1：探针1，等级1 B / div; DC DC2连接：探头2，1级V / div; 直流连接时间：10 ms / div 
图2：PT-CAN测量：CH1低CAN，CH2高CAN
具有匹配电阻K-CAN，PT-CAN和F-CAN的电阻测量指令
检查电阻测量的过程：
- CAN总线必须断电
- 不应连接其他测量设备（测量设备的并联）
- 测量在CAN低电平和CAN高电平线之间进行。
- 实际值可能与指定值相差几欧姆。
K-CAN
不能在K-CAN总线上进行单独的电阻测量，因为电阻会根据计算机的开关逻辑而变化！
PT-CAN，F-CAN
为了防止信号反射，两个CAN总线用户（在PT-CAN网络中具有最大距离）加载120欧姆的电阻。 两个负载电阻并联连接，形成60欧姆的等效电阻。 在电源电压断开的情况下，可以在数据线之间测量该等效电阻。 此外，可以单独测量各个电阻。
电阻为60欧姆的测量说明：断开易于接近的计算机与轮胎的连接。 测量低和高CAN线之间连接器的电阻。
注意！
并非所有车辆都在CAN总线上有终端电阻。可以使用相应的接线图检查所连接车辆上是否存在内置终端电阻。
CAN总线无法正常工作
如果K-CAN或PT-CAN数据总线不工作，则可能存在短路或高或低CAN线损坏。 或者故障的ECU。
要定位故障原因，建议按以下步骤操作：
- 依次断开CAN总线用户，直到找到导致故障的块（= ECU X）。
- 检查计算机X的电缆是否短路或开路。
- 如果可能，检查ECU X.
- 只有当短路具有从计算机到CAN总线的可验证电线时，这样的一系列动作才能成功。 如果CAN总线中的导线本身短路，则需要检查线束。
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