Автопортал || Авто - статьи

Сельскохозяйственная техника
Чтение RSS

Статьи

Как подключить сервопривод к Ардуино. Пример использования сервопривода SG90

Опубликовано: 22.08.2018

видео Как подключить сервопривод к Ардуино. Пример использования сервопривода SG90

Подключение сервопривода к Arduino

В этой короткой статье мы расскажем вам, как подключить сервопривод к Ардуино. Этот проект идеально подойдет для новичков, потому что он прост и обеспечивает основу для создания множества интересных конструкций, например роботов, в которых обычно используются сервоприводы.



Сервоприводы (сервомоторы, серводвигатели) - это двигатели с высоким крутящим моментом и контролируемым углом вращения, которые обычно используются в робототехнике и в ряде других областях техники.

В отличие от обычных двигателей постоянного тока, сервоприводы обычно помимо выводов питания (Vcc и GND) имеют еще один дополнительный вывод (сигнальный). Сигнальный вывод используется для подачи управляющего сигнала от микроконтроллера, поворачивая тем самым его вал на необходимый угол.


Сервопривод – Подключение к Ардуино без написания кода!

В данной статье мы будем использовать популярный сервопривод SG90, и нашей задачей будет – вращать вал мотора от одного крайнего положения до другого.


Как подключить сервопривод к ардуино и где его купить.

Вес сервопривода: 9 гр Габариты: 21,5мм х 11,8мм х 22,7мм Напряжение питания: от 4,8В до 6В Крутящий момент: 1,2 кг*см при напряжении питания 4,7В Время поворота на угол 60 гр: 0,12 сек. при напряжении питания 4,7В Рабочая температура: -30°C…+60°C

Сервоприводы имеют высокие требования к току, поэтому при использовании более одного сервопривода с Ардуино важно подключать их силовые провода (Vcc и GND) к внешнему источнику питания, поскольку источник питания Ардуино не сможет обеспечить ток, необходимый для этих сервоприводов.

Поскольку в этом учебном пособии мы будем использовать только один сервопривод, то он будет прекрасно работать от источника питания самого Ардуино.

Необходимые компоненты

Для создания этого проекта потребуются следующие компоненты:

Схема подключения сервопривода SG90 к Ардуино

Схема подключения довольно проста, так как к Ардуино мы будем подключать только сервопривод.

Как мы уже сказали ранее - сервомоторы обычно имеют три провода:

VCC - плюс источника питания (красный провод). GND - минус источника питания (черный или коричневый). Signal - сигнальный провод (желтый или оранжевый).

Сигнальный провод (обычно оранжевого цвета) - это тот, который используется для подачи управляющего сигнала с микроконтроллера, для того чтобы вращать вал на определенный угол.

Подключите сервопривод к Ардуино, как показано на схеме ниже.

Сигнальный провод подключен к цифровому выводу D8 (ШИМ) Ардуино, поскольку управляющие сигналы от микроконтроллера Ардуино к сервоприводу отправляются в качестве импульсов ШИМ.

Скетч управления сервоприводом SG90

Скетч для этого проекта довольно прост благодаря функциональной и компактной библиотеке servo.h, разработанной командой Ардуино для облегчения использования серводвигателей в проектах Ардуино.

Библиотека упрощает поворот вала сервопривода под разными углами с помощью всего одной команды. Библиотека поставляется с предустановленной Arduino IDE , и поэтому нет необходимости в ее скачивании и установки.

Начинаем код проекта с подключения библиотек, которые мы будем использовать, в нашем случае это библиотека servo.h.

#include <Servo.h>

Затем мы создаем объект библиотеки, который будет использоваться в качестве ссылки для управления нашим сервомотором по всему коду.

Servo servo;

После этого переходим к функции void setup (). Мы запускаем функцию, прикрепляя объект сервопривода к выводу D8 микроконтроллера, после чего мы центрируем сервопривод, поворачивая его на ноль градусов.

void setup() { servo.attach(8); servo.write(angle); }

Выполнив это, мы можем поворачивать вал сервопривода в любом направлении и делать это мы будем внутри функции void loop().

Благодаря библиотеке servo.h, все что нам нужно сделать, чтобы повернуть сервопривод на нужный угол - это передать желаемый угол в качестве аргумента в функцию servo.write ().

Чтобы продемонстрировать это, используем цикл с несколькими углами поворота в одном направлении, и другой цикл в обратном направлении (для возврата)

void loop() { // поворот от 0 до 180 градусов for(angle = 10; angle < 180; angle++) { servo.write(angle); delay(15); } // возврат от 180 to 0 градусов for(angle = 180; angle > 10; angle--) { servo.write(angle); delay(15); } }

Полный скетч проекта будет выглядеть следующим образом:

#include <Servo.h> Servo servo; int angle = 10; void setup() { servo.attach(8); servo.write(angle); } void loop() { // поворот от 0 до 180 градусов for(angle = 10; angle < 180; angle++) { servo.write(angle); delay(15); } // возврат от 180 to 0 градусов for(angle = 180; angle > 10; angle--) { servo.write(angle); delay(15); } }

Скопируйте приведенный выше код и загрузите его в Ардуино и через несколько секунд вы увидите вращение сервомотора то в одну, то в другую сторону.

Новости

Внедорожный тюнинг Chevrolet Niva
Доставка по всей России 100% оригинальные запчасти 7000 наименований запчастей в наличии

Доработки и тюнинг ВАЗ 2110, ВАЗ 2111, ВАЗ 2112
Энциклопедия тюнинга и доработок ВАЗ 2110, ВАЗ 2111, ВАЗ 2112 - ресурс, который содержит подробные фото и видео отчеты по доработке, модернизации, ремонту и тюнингу автомобилей ВАЗ «десятого» семейства

Тюнинг Нива Урбан. Полноценный внедорожник
Удивительно, но факт — внедорожники зародились в России. Первые модели их появились еще в далеких 70-х. Это были «Нивы». Если внимательно посмотреть на этот автомобиль, то можно обнаружить, что он с того

Тюнинг двигателя Нива Шевроле: увеличение мощности, дороботка
Тюнинг двигателя Нива Шевроле — грамотно увеличиваем мощность мотора Многие владельцы Нива Шевроле отмечают один существенный недостаток данного внедорожника – откровенно слабые технические показатели

Шеви Нива тюниг. Острые моменты и интересные решения
Существует множество точек зрения о нашем Российском автопроме и чаще всего негативных. Но несмотря ни на что наши соотечественники, несмотря ни на какие «косяки» отечественного автопроизводителя продолжают

Тюнинг Шевроле Нива (Tuning Chevrolet Niva)
Несмотря на то, что Chevrolet Niva является универсальным и практичным автомобилем для эксплуатации в любых условиях, многие владельцы этого популярного российско-американского внедорожника стремятся

Нива Шевроле тюнинг для бездорожья в виде лебёдки и багажника
Отечественный внедорожник Niva Chevrolet стал на конвейер в далеком 2002 году. За время производства претерпел множество незначительных изменений, однако в части проходимости остался прежним надежным транспортным

Тюнинг 5-дверной Нивы
Советский внедорожник существует в нескольких вариациях, каждая из которых по-своему удивительна. Но среди этого разнообразия выгодно выделяется Нива 5, которая для мозговитых автолюбителей и патриотов

Chevrolet Niva с доработанным двигателем: верхи могут, низы хотят
Тяговитость мотора для вседорожника с механической трансмиссией не менее важна, чем максимальная мощность. Опробуем Chevrolet Niva с доработанным двигателем? «Шевроле-Нива» Толковый тюнинг и модернизация —

Тюнинг автомобилей ВАЗ 2121 Нива — любимых отечественных внедорожников
ВАЗ 2121 «Нива» — трехдверный автомобиль, уже много лет удерживающий высокие позиции в списке внедорожников. И пусть Нива неказиста снаружи, пусть слова «комфорт» и «эргономика» к ней почти неприменимы,

Автопортал || Авто - статьи
При использовании материалов ссылка на источник обязательна.
Copyright www.hram-vysokoe.mca84102a © 2016
rss