RC АППАРАТ - ОТДЕЛЕНИЕ.

Радиоуправляемый аппарат - обычно этот термин называется системой дистанционного управления моделью.

Система упрощает следующие элементы: передатчик, приемник, сервомеханизмы (регуляторы) и источник питания. В этой статье я решил разобраться и кратко описать, и я считаю, что это относительно первый элемент системы, то есть передатчики. Как правило, передатчики RC делятся на несколько типов, и существует несколько делений из-за разных критериев.
Первое деление определяется формой, размером и назначением передатчика. Здесь мы имеем дело с компактными, настольными, интеллектуальными (планшетными) и пистолетными устройствами.

Фото 1 представляет разнообразие корпусов, размеров и форм передатчиков, используемых при моделировании RC.

Фото 1
Источник: Томаш Мотыль, архив "Пестрый"

Компактное оборудование.

Вероятно, самый популярный тип модели передатчика. Он характеризуется компактным корпусом, доступ ко всем переключателям и манипуляторам передатчика без снятия руки. Практически все время проводится обеими руками, оснащенными подходящей противоскользящей поверхностью нижней части передатчика, будь то в виде резиновых колпачков или соответствующего профилирования и шероховатости материала. Основные органы управления, то есть стержни, работают большими пальцами, а дополнительные контроллеры канала обычно находятся под указательными пальцами с обеих сторон передатчика.
Аврора передатчик на фото.

Фото 2.
Источник: Томаш Мотыль, архив "Пестрый"

Настольное оборудование.

Второй тип передатчиков из-за популярности являются передатчиками в настольных корпусах. Сам передатчик больше компактного, и обычно дополнительным оборудованием радио являются скобки и рама, которая позволяет раме удобно висеть на шее. Руки основаны на передатчике, основные стержни работают одновременно большими и указательными пальцами. Дополнительные каналы обычно работают с помощью потенциометров скольжения. Примером такого радио является Graupner MC-20, который можно приобрести в нашем магазине по адресу: http://modelmotor.pl/aparatura-12k-graupner-mc-20-gr-24-2-4ghz-hott.html

Фото 3
Источник: Томаш Мотыль, архив "Пестрый"

СМАРТ оборудование

Новый тип передатчиков, появившийся на рынке не так давно. Очень компактный корпус, по форме напоминающий компьютерную панель. Продвигается MULTIPLEX. Управляется как компакт с помощью больших пальцев. На мой взгляд, довольно спорная идея, и я признаю, что для меня этот тип передатчика не удобен. Возможно, это связано с его небольшим весом. Нет дисплея, сложное программирование. Новое на рынке, будет ли оно принято?

Аппарат для пистолетов.

Преобразователь определенного типа, обычно четырехканальный передатчик, в основном используется моделистами автомобилей, где направляющий стержень имеет форму рулевого колеса, а газовый стержень имеет форму триггера.

Фото. 5
Источник: Томаш Мотыль, архив "Пестрый"

В целом, с точки зрения удобства использования, передатчики делятся на простые системы с основными функциями и «компьютерные» передатчики. Слева передатчик AURORA оборудован компьютером, который позволяет устанавливать любые переменные параметры обслуживания, такие как DualRate, Exponential, триммеры с предварительной настройкой, диапазоны сервопривода, кривые высоты тона и газа для вертолетов, реверсирование каналов и память модели, и многое другое. С правой стороны расположен очень простой шестиканальный вертолетный передатчик с возможностью переключения серво-реверса и микширования кривой и гироскопа. Это тип передатчика для начинающих, со многими ограничениями, которые практически относятся к одной модели вертолета - BELT CP

Foto.6
Источник: Томаш Мотыль, архив "Пестрый"
Промежуточной моделью между ними являются передатчики, которые для перепрограммирования мы подключаем к компьютеру, а с помощью проводного соединения и соответствующей программы мы меняем функционал передатчика и его настройки. Как простые, так и компьютеризированные передатчики находятся во всех вышеупомянутых типах корпусов. Программирование происходит несколькими способами в зависимости от производителя оборудования. Это может быть ключевой интерфейс (JR 3810), интерфейс ролика или сенсорного экрана (AURORA, FUTABA на первой фотографии).

Стик системы - РЕЖИМ аппарата.

Каждый передатчик работает в определенном МОДЕМЕ, то есть в системе стержней, но это не относится к пистолетным аппаратам. Расположение стержней или их назначение определенным каналам определяет способ управления моделью. Выбор системы является одним из наиболее важных решений в карьере пилота RC.
На начальном этапе может показаться, что это не важно. Со временем и приобретением практики пилот RC начинает работать «безоговорочно», всплывает моторная память «пальцев», реакции проходят автоматически. Если кто-то научился и в определенном режиме, переключение на другой режим обычно заканчивается с поломкой модели.

Фото. 7
Источник: Томаш Мотыль, архив "Пестрый"

РЕЖИМ - 1

В системе MODE-1 на левой ручке у нас есть руль и лифт. Элероны и газ размещены на правой палочке. Эта система в основном используется в точном пилотаже, где элероны, отделенные от направления, не мешают друг другу, эта система также часто используется в комбат, где модели все время летают на максимальной скорости. Система полезна в шарнирах пропеллера, левая рука поддерживает весь хвост, то есть направление и высоту.

Фото. 8
Источник: Томаш Мотыль, архив "Пестрый"

РЕЖИМ -2

Режим-2 наиболее близок к реальной авиационной системе. У нас есть элероны и руль на правой штанге, как в самолете. Левый джойстик заменяет Т-образный стержень и газовый дроссель. Эта система идеально подходит для моделей вертолетов. Правая рука поддерживает голову вертолета, левый двигатель и хвостовой винт.

Фото. 9
Источник: Томаш Мотыль, архив "Пестрый"

РЕЖИМ 3 и РЕЖИМ 4

Системы 3 и 4 менее популярны.

Фото.10 фото.11
Источник: Томаш Мотыль, архив "Пестрый"

Какую схему выбрать, какую цель вы должны сфокусировать, начав карьеру пилота?

У меня нет золотой середины и единственно правильного ответа здесь. Может оказаться, что мы научились летать определенным образом, но у нас есть лучшая предрасположенность летать другим. В общем, лучше всего научиться летать в системе, в которой большинство моделистов летают в нашем аэропорту, в клубе или в модельном здании.

Это особенно полезно для полетов новой модели, где рядом с нами всегда будет стоять кто-то более опытный и, если это так, спасет нас от притеснений. Если у нас нет этого комфорта, а вы «одинокий волк», это говорит о том, что вы начинаете летать в моде 1. Я заметил, что у новичков и новичков в этом стиле дела идут лучше, они летят равномерно, их полет намного спокойнее. Это вызвано разделением элеронов и высот, пилот не генерирует «искажений». Идеально было бы сначала полетать на симуляторе, попробовать оба MODS и убедиться в том, какой макет «духовно» ближе к нам, в котором мы чувствуем себя более непринужденно. То же относится и к вопросу, какой аппарат следует выбрать в целом? Это большой настольный передатчик или, может быть, лучший компактный передатчик. Некоторые отлично летают на больших пальцах, другим нужны более длинные палки и оба пальца на каждом из них.
Это как с системой MODU. Вы можете «мучить» несколько сезонов, летая на рабочем столе, пока внезапно, как правило, не совпадение, что компактный корпус и пролетающий на больших пальцах именно это.

Я обращаю внимание на то, что происходит, в основном это касается лифта, не зависящего от MODU.

Я заметил, что некоторые новички неверно истолковывают показанные диаграммы и наоборот, высоты сервопривода, то есть они интерпретируют движение стержня друг от друга как «вверх» и движутся навстречу друг другу как «вниз». Из этого обычно берется, что они смотрят на аппарат (или, вернее, на схему) в вертикальном положении, и, по их мнению, логическое движение стержня вверх должно заставить модель взлететь вверх. Ничего более плохого, если кто-то научился летать таким образом, я предлагаю изменить привычки как можно скорее, случается, что кто-то попросит нас взглянуть на нашу модель или если мы получим модель для настройки. Как и мы, MODZIE, и вдруг SUPRAJS и только излишне ломают модель. Я предлагаю, давайте не будем создавать больше модов :)

Частота передатчиков.

Всего несколько лет назад вопрос о частоте и выборе соответствующего передатчика был очень простым. Было разделено на частоту 27 МГц, которая обычно использовалась в игрушках и моделях на колесах, 35 МГц, зарезервированные на все эти годы, 40 МГц для моделей с плавающей и наземной моделями.

В пределах этих частот были выбраны соответствующие пары кварца для передатчика и приемника, которые определяли канал, на котором использовалось наше радио. Это защитило нас от возможности улавливать помехи от другого передатчика или мешать другому передатчику с вашим передатчиком. Требовалось некоторое внимание, знание "среды", в которой он летел, где среда определяется другими разработчиками моделей и их системами RC. Появились частотные сканеры, причудливые системы, в которых можно было выбрать бесплатный канал. Наконец, появились радиостанции, которые стали «более безопасными», и все это было связано с принятием техники вещания так называемого рассеянного спектра.

Это полная противоположность нынешней узкополосной технике. Он датируется 1940-ми годами прошлого века. Авторами изобретения стали пара художников, актриса Хеди Ламарр и композитор Джордж Антелл. Эта пара создала основу для новой техники связи, получив патент на изобретение № 2292387. Они сломали, по их словам, «не знание» одну из основ связи, в которой говорилось, что в приемопередающих системах частота несущей волны не изменяется. Системы 27, 35, 40 МГц и т. Д. Работают по этому принципу.

Они использовали механизм для изменения частоты в то время, когда скачкообразное изменение частоты не было случайным, и контролировалось соответствующей программой или последовательностью как в передатчике, так и в приемнике. Это защищало целое от помех с другой стороны и называлось аббревиатурой SS (Spread Spectrum).

В настоящее время все системы связи, работающие в диапазонах 2,4 или 5 ГГц, являются системами SS, это относится к системам мобильной связи, WiFi-систем и т. Д.

До сих пор ни одна общая система 2.4 не была разработана для разработчиков моделей. Сколько компаний производит передатчики, столько разных систем 2.4. Есть системы:

- FHSS (Fast Hopping Spread Spectrum) с быстрым переключением частоты (смена),

- DSSS (прямой спектр с расширенной последовательностью), используемый Spectrum и JR, где данные дополнительно кодируются, также называемые DSM и DSM-II

- FASST (технология адаптивных распределительных систем Futaba) от Futaba на основе двух приемных антенн.

- AFHSS (расширенный спектр со скачкообразной перестройкой частоты), используемый Hitec

Основным преимуществом систем 2.4 не является чувствительность к помехам, каждый приемник привязан (назначен) к данному передатчику и не принимает и не декодирует сигналы от другой радиостанции, даже того же производителя и типа. Возможность получения сигнала обратной связи от приемника (приемник также может работать как передатчик) и, таким образом, контроля различных параметров модели, таких как уровень мощности приемника, уровень топлива в баке модели. Все это, конечно, с использованием соответствующих датчиков.

Недостатками систем 2.4 в основном являются чувствительность к уровню электропитания, в случае временной потери мощности или превышения нижнего порогового значения приемник сбрасывается. Этот процесс может привести к потере контроля над моделью и ее потере или поломке. Другое дело, это вопрос о системных антеннах 2.4. Приемная антенна (или антенны в зависимости от системы) очень короткие. 2,5 см В связи с вышесказанным может случиться так, что сама антенна во время полета будет полностью покрыта другим металлическим элементом модели, например, таким как цилиндр двигателя, что может привести к потере или потере связи в этот момент. Сама система вещания может быть заранее определена производителем, встроена в передатчик и не подлежит изменению. Его также можно обменять в любое время. Это относится к передатчикам, в которых мы можем вынуть сам отправляющий модуль и обменять его на совершенно другой.

Ниже приведены фотографии передатчиков JR-3810, один из которых работает с модулем 35 МГц, а другой - с модулем FlyDream 2,4 ГГц.

Фото 12. Фото 13
Источник: Томаш Мотыль, архив "Пестрый"

Принципы работы и использование RC оборудования

Правила эксплуатации и использования радиоуправляемого оборудования не зависят от типа радиостанции, рабочей частоты и т. Д. В общем, нам необходимо правильно питать передатчик и приемник, проверять качество соединений между приемником, сервоприводами, контроллером в самой модели.

Некоторые передатчики оснащены корзинами, в которые мы помещаем батарейки или батарейки пальчикового типа. Опыт подсказывает нам, что эти корзины часто являются причиной потери или поломки модели. Это происходит из-за большого количества мест (контактов), в которых источник питания может быть прерван, даже временный разрыв может привести к поломке модели.

Мы избавляемся от батареи в самом начале.

И сразу же вставьте в корзину батарейки для пальцев, чтобы при первой же возможности мы заменили паяную упаковку этими батареями. В случае, если наш передатчик приспособлен для питания LiPo батареи, вставьте один.

Фото. 13
Источник: Томаш Мотыль, архив "Пестрый"

Это действие значительно повышает надежность передатчика и в то же время влияет на безопасность. Если в случае колесных моделей потеря мощности, дальности не грозит такими огромными последствиями, то в случае летающей модели последствия могут быть даже трагическими.

ТРЕНАЖЕРЫ

Когда речь идет о передатчиках, нельзя не упомянуть RC симуляторы. Симуляторы не являются новым изобретением последних лет, но уже достигли возраста компьютеров, работающих в системе DOS. Первые графически не очень совершенные буквально расположены на одной дискете позволяют вам узнать аспекты управления летающими моделями и многое другое. Можно ли научиться летать на самом симуляторе? Мне сложно ответить, ведь летать на мониторе и летать в реальной жизни - это совершенно разные вещи.

Так чему же учит симулятор, если он может чему-то научить? В конце концов, симулятор, независимо от класса, качества графики и картографии, является просто заменой. Тем не менее, это отличный инструмент, который позволяет практикующим моделям ознакомиться с «процессом полета» от взлета до приземления, наконец, позволяет нам проверить и понять, в каком режиме MODZIE мы чувствуем себя лучше, и, что самое важное, учит нас нашим рефлексам и поведению модели в меняющихся условиях полета. , Это также отличный инструмент для тренировок, когда из-за ауры или времени года традиционный полет не подходит.

На симуляторе вы можете отлично отработать программу высшего пилотажа, это дает нам фантастическую возможность перетянуть фигуры, которых мы боимся каждый день, то есть низкие рюкзаки, полет ножа, зависание на винте. Gro-симуляторы позволяют нам переопределить данные модели, изменить местоположение центра тяжести в ней, что дает нам возможность проверить поведение такой модели.

Это особенно полезно для пилотов моделей вертолетов, значительно снижая затраты на вступление в эти темы.

Примерно после 30 часов тренировок на симуляторе вы обычно можете выполнять совершенно правильные зависания и первые полеты.

Рядом с симулятором FMS с выделенным передатчиком ESKY, который подключен к USB-порту компьютера. Как любопытство слева, упаковка одного из первых компьютерных симуляторов. Это программа Simprop Electronic CSM от 1993 года. Топографическая графика, все на одной дискете. Однако он позволил порту принтера подключиться практически к любому передатчику и сам по себе обладал феноменальной моделью, точнее, алгоритмом полета, идеально имитирующим физику и аэродинамику моделей.

Foto.14
Источник: Томаш Мотыль, архив "Пестрый"

Функциональность аппарата.

Функциональность системы управления в значительной степени определяется передатчиком.

В случае простых некомпьютерных передатчиков оно практически ограничено, поэтому на нас ложится обязанность выполнять любые регулировки рулей, элеронов на уровне самой модели путем соответствующего обслуживания, выбора длины толкателей и т. Д. Конечно, эти действия также выполняются в «компьютеризированной» модели, но здесь у нас гораздо больше возможностей благодаря встроенным в передатчик микшерам. В случае простого оборудования, единственная опция, которая нам практически предоставляется, - это настройка сервопереключателей, а иногда и некоторых встроенных микшеров в моделях вертолетов с выделенными передатчиками. В компьютерных передатчиках встречаются следующие микшеры, позволяющие правильно настроить модель.

1. Servo reverse - функция, позволяющая изменять направление сервоприводов для отдельных каналов. Иногда у нас нет возможности установить сервопривод в другое положение или сменить своего орла. Обратное действие достигается именно благодаря настройке этого смесителя.

2. Sub Trim - помимо традиционных триммеров в передатчике, этот микшер позволяет нам изначально подрезать отдельные поверхности управления. Серво-гнездо сервопривода обычно основано на многоугольнике, поэтому мы не можем установить положение сервопривода на механическом уровне. Этот миксер предназначен для этого. Это позволяет сервоприводу находиться точно в нейтральном положении, независимо от нормальных настроек триммера.

3. Регулировка хода - эта функция изменяет диапазон движения сервопривода в любом направлении, позволяя ограничить его перемещение, другими словами, угол его поворота. Полезно в моменты, когда из-за узости модели нам просто нужно ограничить движение оркестра, чтобы он не мешал другому элементу модели, или уменьшать отклонение поверхностей управления до более мелких. Мы не регулируем механические отклонения, выбирая длину толкающих стержней, и делаем это на уровне самого передатчика.

Пилотные микшеры, то есть микшеры, связанные с типичными пилотными предпочтениями.

1. Dual Rate - возможность изменять диапазон отклонений сервопривода в любое время, изменяя дополнительный переключатель. В рамках этого смесителя у нас есть возможность установить, скажем, фазы полета, где на одной фазе нам нужны небольшие отклонения элеронов, а на другой - максимальный прогиб. Вы сами устанавливаете диапазоны в процентах. Эта функция может быть активна для любого канала (поверхности управления). Обычно каждый канал имеет понятный или настраиваемый переключатель, который управляет этой функцией.

2. Экспоненциальная - эта функция регулирует отображение движений сервопривода на движение ручки. В обычном расположении сервопривод следует линейному движению стержня, то есть отклонение полюса на 20 градусов вызывает такой же наклон сервопривода. В случае этого микшера мы можем настроить передатчик таким образом, чтобы движение стержня в области, скажем, наклона 50 процентов, приводило к сервоподъему только на 10 процентов. Затем, в самом конце движения палки, сервопривод резко качается. Таким образом, у нас есть возможность повысить точность управления в области малых наклонов, не отказываясь от полного размаха. Поэтому, как правило, этот смеситель вызывает нелинейное и логарифмическое движение сервопривода в ответ на движение стержня.

Многоканальные микшеры - это микшеры, благодаря которым мы имеем возможность контролировать, а точнее влиять на работу сервопривода в двух или более каналах управления. Определим их на уровне начальных настроек типа модели в передатчике. Например, в случае модели планера с хвостом Рудлики этот смеситель приводит к тому, что в момент поворота рукоятки руля высоты обе стороны хвоста наклоняются в одном направлении, в то время как использование стержня руля заставляет пропеллер отклоняться. Система флапглагов модели без-баса работает аналогично. Существуют также миксеры, задача которых - облегчить процесс управления пилотом. В группе этих смесителей можно упомянуть следующее:

1. Дифференциал - этот микшер позволяет нам получить дифференциальное отклонение элеронов, особенно полезное в моделях планеров, где подъем элерона должен иметь большее отклонение от спуска элерона. Этот микшер позволяет нам установить процентную разницу этих отклонений.

2. Элерон - руль - этот микшер вызывает отклонение руля в момент отклонения элерона, что влияет на качество изгиба и приводит к тому, что модель «не дергает хвост». Конечно, чтобы сделать это на лету, достаточно повернуть руль вниз с помощью элеронов, но этот миксер освобождает нас от него и делает это автоматически, определяя процент направления поворота к элеронам.

3. Элеватор-закрылок - задача этого смесителя состоит в том, чтобы отрегулировать положение лифта в момент отклонения закрылков. Когда мы поворачиваем заслонку, момент наклона модели меняется, этот смеситель вызывает дополнительный прогиб лифта, который компенсирует момент наклона.

4, Snap-Roll - смеситель, который облегчает выполнение этой фигуры высшего пилотажа, который добавляет дополнительное отклонение направления и высоты движениям сервоприводов элеронов.

Дополнительные миксеры. Они реализуют функцию, недоступную на уровне программирования самой модели или ее типа. Примером этого является модель летающей створки с системой положительного контроля смещения, где каждый элерон управляется двумя сервоприводами: верхний сервопривод наклоняет верхнюю часть элерона, а нижний отвечает за нижнюю поверхность. Адекватное смешивание этих сервоприводов позволяет нам получить функцию, при которой обе управляющие поверхности элерона работают нормально. Таким образом, они наклоняются вверх или вниз одновременно (как обычный челнок, управляемый одним сервоприводом) или открываются при выполнении функции торможения. В качестве альтернативы, элерон верхней поверхности наклоняется вверх, в то время как элерон нижней поверхности остается в нейтральном положении. Другим примером использования такого смесителя является модель утки, в которой с помощью дополнительного канала мы контролируем отток самого двигателя. У нас есть возможность совмещать наклон двигателя с элеватором, получая так называемую векторную тягу.

Сам процесс программирования и настройки смесителей зависят от типа устройства. Существуют системы, которые навязывают конфигурацию модели заранее, например, в системе JR канал 1 представляет собой двигатель или тормоз в планерной системе, каналы 2 и 5 - элероны, канал 3 - руль направления, канал 4 - руль направления. В системе Acro элероны уже определены каналами 2 и 6. В другом оборудовании (Аврора, Таранис) у нас есть возможность назначить канал сервоприводу, любое назначение определенного переключателя для функции, которую он должен выполнять в данный момент.

Какой аппарат выбрать в начале?

Этот вопрос часто задают новые модельные адепты. Я вкратце отвечу: во-первых, устройство навязывает нам использование определенной системы, в основном, в случае передачи 2,4 ГГц, то есть при покупке Futaba мы обречены на приемники Futaba.

Во-вторых, мы покупаем технику с компьютером. Нет смысла играть на простых передатчиках с базовыми функциями, зачем усложнять жизнь. В-третьих, мы покупаем оборудование, которое уже обосновалось на рынке моделирования, популярно, известно и проверено. Давайте оставим эксперименты лучше, чем вы сами. И, наконец, в-третьих, мы покупаем лучшее оборудование, которое мы можем себе позволить. Конечно, все это после выбора типа передатчика, будь то настольный или компактный, или предполагается, что он имеет MODE-1 или MODE-2 (обычно мы можем установить его самостоятельно).

Аппарат - это покупка на годы, а не на один сезон, то есть не на одну модель.

Январь 2014, Томаш Мотыль "Бабочка", Картинки: собственный архив

Похожие